자율주행자동차

운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로 써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차

핵심 원리 및 기능

차량에 장착된 카메라,레이더,라이다 등의 센서를 통해 주변 환경 정보를 수집한다

수집된 정보를 바탕으로 인공지능 알고리즘이 현재 상황을 분석하고 주행 경로 및 속도 등을 결정한다

결정된 사항에 따라 차량의 조향, 가속,제동 등을 제어하여 안전하게 주행한다

자율 주행의 핵심 원리는 총 3단계로 나눌 수 있다.

자율 주행의 핵심 기술은 총 3가지로 나눌 수 있다

카메라,레이더,라이다,초음파 센서 등을 통해 주변 환경을 감지한다

딥러닝, 머신러닝 등을 활용하여 방대한 데이터를 학습하고 상황 판단 및 예측 능력을 향상시킨다

차량의 조향,가속,제동 등을 정밀하게 제어하여 안전하고 효율적인 주행 진행한다

AI 교통 인식 시뮬레이터는 자율주행차가 실제 도로 상황에서 어떻게 신호등, 보행자, 차선 등을 인식하고 판단하여 움직이는지를 체험할 수 있도록 만든 시뮬레이션 시스템입니다

이 코드는 OpenCV 라이브러리를 사용해 웹캠으로 촬영한 영상에서 실시간으로 보행자를 인식하는 프로그램입니다. 자율주행차가 도로 위에서 보행자를 감지하는 기본 원리를 간단하게 구현한 것으로, 아래와 같은 절차로 동작합니다.

웹캠 영상 받기
cv2.VideoCapture(0)을 통해 컴퓨터의 카메라에서 실시간 영상을 받아옵니다.
보행자 감지기 설정
HOG(Histogram of Oriented Gradients) 알고리즘을 이용해, 사람이 서 있는 모양을 인식할 수 있는 탐지기를 불러옵니다.
반복 실행
매 프레임마다 영상에서 사람을 찾고, 감지된 영역에 초록색 사각형 박스를 그려줍니다.
감지 결과 시각화
보행자가 감지된 위치에 "보행자"라는 텍스트를 표시하고, 전체 결과를 imshow() 함수로 화면에 출력합니다.
종료 조건
사용자가 ESC 키(27번 키)를 누르면 프로그램이 종료됩니다.

테슬라

Waymo(구글자회사)

현대

메르세데스 벤츠